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步进伺服电机在低速运行过程中能正常运转吗?

责任编辑:保山干式变压器生产厂家  发布时间:2020-01-06   点击数:120

  步进伺服电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进伺服电机在空载状态下可以正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于此值,电机将无法正常启动,可能会失去步进或阻止旋转。在负载情况下,启动频率应更低。如果电机要高速旋转,脉冲频率应该有一个加速过程,即起动频率低,然后根据一定的加速度上升到所需的高频(电机的速度将从低速上升到高速)。

  由plc控制的加速度为斜率,常用的加速度时间为50至5,000毫秒。单片机的加速过程可以做成曲线,曲线加速度更稳定。在同样的条件下,可比坡度可以达到更高的***高速度。

  步进伺服电机从高速到停止还必须有一个减速过程,否则会导致步进伺服电机超调,并且突然的高速赌博会损坏步进伺服电机驱动器。

  虽然S曲线的加减速可以获得更好的高速性能和更稳定的速度变化,但S曲线的编程比较复杂,很少使用。目前,单片机和PLC都采用斜率来改变脉冲频率。

  1.空转时,可以直接启动速度低于200 rpm,无需加速和减速。

  2.第二步。启动速度直接为300转/分钟或更高,即使电机闲置,也会阻止旋转。

  3.若负载惯性不大,则速度400rpm/分钟,推荐加减速时间150~200ms

  4.如果速度要达到1000rpm以上,那么加减速时间应该在2000ms以上。

  5.对于频繁启动和停止的场合,在减速和减速过程中,速度的变化应该是不断变化的。

  6.加减速平缓,不仅可以更好地发挥步进伺服电机的性能,还可以保护步进伺服电机和驱动器,减少反电动势。它可以减少机器的速度突然变化,也是对机器的有效保护。

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